現代城市公園產生于第一次城市化時期。綜觀世界現代發展史，城市公園伴隨著城市化進程而處于不斷地演進當中。從第一個城市公園--紐約中央公園的建成到現在，城市公園巳發展成為一個龐大的家族，并在城市中擔當越來越重要的角色。
最初的公園功能較為單一，主要為城市中的市民提供休閑、散步、賞景的公共環境，隨著城市公園建設的不斷發展，公園的功能延伸出了更多的內涵，增加了很多活動內容。
現代城市公園一般具有觀賞游覽、休閑運動、小憩休息、兒童游戲、文娛活動、科普教育等功能。城市公園不僅為市民提供了一個開放型的公共空間，而且對改善城市區域性生態環境發揮了重要的作用。
人們在不同時期對城市公園的定義各不相同，也有不同的側重點，如強調公園美學意義的，強調公園的游憩娛樂意義的，強調公園的綜合功能的，等等。
無論是何種定義，從人類對城市和生活的角度來看，城市公園是指自然的或人工的開放性公共空間，是由不同地形地貌、植物、水體、道路、廣場、建筑、構筑物及各種公共設施和景觀小品組成的綜***。
公園的概念不僅包括各種專題類公園和綜合性公園、花園、自然森林公園，還包括城市郊區的休閑農莊、水上公園等。在城市建成區域范圍內設置的公共性公園都歸類為城市公園。
